Например, в аналоговом есть минимальное напряжение и максимальное. В цифровом, как я понимаю, есть только пороговые значения напряжений, и, они скорее всего не равны минимальному и максимальному от аналоговых пинов, так?
На аналоговых пинах можно сформировать любое напряжение (от 0 до напряжения питания). На цифровых - только два уровня, высокий и низкий. Также на аналоговых можно точно померить напряжение, а на цифровых - только узнать, низкий или высокий там уровень.