Я просто сам больше про то, что бы самому делать, поэтому понимаю, о чем тут речь) Я когда-то ринулся делать квадракоптер, когда это ещё модно было, ну и не нашел ничего лучше, как начать с драйвера БК двигателя. Ну а чего? Самому же интереснее сделать, разберусь заодно. Вот с тех пор я знаю как управлять движками, а квадрокоптера у меня так и нет)