Не соглашусь с вами, нам мой взгляд обязанность заложена в нас природой.
Например: мы солгали кому-то и нас мучает вина за эту ложь, долго и сильно грызет изнутри. Получается, мы себе обязаны говорить правду окружающим (совесть тогда не будет мучать), чтобы сделать жизнь себе лучше (а если другой знает правду, то ему она зачастую полезнее, чем сладкая ложь). Человек социален, это давно известно.
Возможно, само слово обязанность немного расплывчатое (на мой взгляд), в разных интерпретациях может значит: я должен кому-то что-то (как если бы взял в долг и неприятно его теперь отдавать), и может подводить нас к золотому правилу морали (делай добро другим и получишь это добро назад (при чем это может быть и просто приятное ощущение от добра другому, не обязательно "услуга за услугу"))
Возможно в моем кратком тезисе не сильно глубоко объясняется аспект социальности, но, надеюсь, суть я передал ясно