в идеале просто нужна полная инфраструктура - дороги, чёткая разметка, для этого надо вкладываться ... для этого надо что бы было понимание или хотя бы доверие и замкнутый круг короче, но в общем - сейчас разработчики автопилотов из кожи лезут что бы выжать максимум на имеющейся инфраструктуре и сложной ситуации
Если уж говорить про идеал, то одножопный транспорт сверхнеэффективный и он нужен только если упал метеорит и надо срочно уезжать от места падения. В остальных случаях многожопный транспорт плюс инфраструктура.