Скажем, я очень много перепиратил (надеюсь, что я не попаду в ад) ассетов искусственного интеллекта автомобиля для юнити для получения какой-то конкретной инфы, которую можно вытащить в свое решение. Везде есть недостатки, а по итогу получается, что через некоторое время одупления написал всё самостоятельно, основываясь на собственных исследованиях. Время потрачено, лоб граблями разбит через тернистый опыт, но кейс выполнен.