Внимательнее видео смотри. Если дословно бы выполнял инструкции, то проблемы со скейлом бы не было
я делал так как в видео, наверно когда скейлил и у меня очень чувствительная и быстро выворачивает то туда и туда и я тогда зажимал шифт и затормозил скорости и подогнал