В дхл можно точно так же отправить. Едешь на таможню, затомаживаешь товар, отдаешь в дхл товар и декларацию. При выезде из ЕС декларацию закрывают. Товар везут на распределенный пункт в РФ в Москве, там груз перенимает по конвенции почта РФ и начинает процесс расстаможки.