Привет, я опять со своей задачей нахождения частей, которые отличаются у двух изображений. Сейчас пайплайн такой. Берём изображений. Переводим в чёрнобелое. Выравниваем гистограммы. После был вариант дополнительно найти и вырезать круг с помощью hough circles или canny. Оба варианта не улучшают. После SIFT, находим точки с описаниями. Находим homography и делаем warpPerpective. И ничего не работает. А потому что findHomography не смог совместить нормально keypoints. Вопрос, где слабое место, что следует заменить?