Хотя по 4-20 могут быть исключения, смотрим сопротивление приёмников и если суммарное сопротивление приёмников ниже чем допустимое сопротивление источника то можно включить последовательно, как выше показано
Фигня в том что некоторые ПЧ имеют общий СОМ на аналоговые и дискретные входы, тогда одновременно дискретными сигналами управлять без развязки через реле, и 4-20 мА последовательно подключить не получится.
Если сопротивление больше нужного - можно ещё напряжение повышать, но тогда нужно проверить сопротивление входа устройства в отключённом состоянии , есть такие у которых оно 0 становится в откл, тогда можно вход другого девайса повредить