Скажите правильно я понимаю что коэффициенты на ПИД 10, 50, 25 это все равно что 1, 5, 2.5?
Хм, а речь идёт о какой-то конкретной реализации регулятора ?
т.к. в регуляторе расчеты производятся всегда с float числами, но например для упрощённой передачи коефициаента по modbus , его можно передать как целочисленное, с последующим делением на 10/100, и тогда соответственно на ту же панель оператора или в скаду можно вывести это число с добавлением запятой, т.е. записываем число 50 - а в окне ввода отображаем 5.0, либо 500, а в окне ввода это будет отображаться как 5.00, но после преобразования в ПЛК этот параметр запишется как 5.0 .
А если мы говорим о том, имеет ли значение передавать напрямую параметр пид регулятору в виде 5 или 50 - то да, разница будет ровно в 10 раз (для примера тот же пропорциональный коеффициент, на него при вычислении выходного сигнала пид регулятора умножается разница между уставкой и обратной связью)