у меня было ситуация что, когда подключал плк к заземлению и он не работал.
С заземлением плк вообще достаточно сложная ситуация имхо, но в первую очередь с целью помехозащиты подключается. Правда это должно быть отдельным функциональным заземлением, и наверное с повышенным требованиям к сопротивлению, ну и функциональное заземление все равно чаще всего будет от защитного строиться, просто в одной точке соединены