У нас были отдельные ПЧ с энкодерами, но они так хорошо работали (наверное единственное на заводе 😂) что к ним вообще подходить не пришлось. Единственное разок ПЧ поменяли.
Там есть программа для тиражирования. Исходный проект с кодом это никак не заменяет. Многие пользуются и не отдают клиентам. В итоге на объекте типа черного ящика, если работает и нет связей с интегратором
Вы все читайте. В дорогих промышленных линейках Сименс и Шнайдер - как раз можно. Овен и остальные бюджетные линейки даже в архитектуре Codesys не предусмотренно. Beckhoff, Wago там же - нельзя