ДР
1. с РСУ - там, где внизу используются "свои" контроллеры
2. без РСУ - где внизу мб всё, что угодно
Плюсы первой модификации - сокращение затрат на инжиниринг, в т.ч. за счет однократно набираемой БД для верха и низа и гарантированный протокол обмена
Плюсы второй - существенно ниже стоимость...