Юрий Ревака
Если я правильно понял, по адресу 0х7000 записываем значение, в зависимости от того что нужно вперёд/назад и т.д, по адресу 0х7001 задаём скорость, по идее это минимум, с которым должно закрутиться, но без проверки на практике, сложно сказать точно.
В этот то вся и фигня, что настраиваю все удаленно...так то бы конечно с оборудованием в руках сидела игралась, опытным путем настраивала, а так сложнее. Буду пробовать, спасибо)