Когда пришёл сюда не мог понять, как отслеживаются моменты, когда плита передвинута и нужно в противоположную сторону передвигать. Оказалось, что отслеживается датчиками давления в линиях подачи масла на гидромотор. Давление поднялось до 4-5 бар-переключает в обратное направление.