Давайте по порядку, датчик давления нужен, чтобы поддерживать насосом или насосами заданное давление в системе. Чтобы контролировать работу насоса, качает он или нет, нужно ставить на него реле перепада давления. Или можно поставить еще один общий датчик на сторону всасывания и писать логику, чтобы плк отслеживал перепад давления по ним