программировал 95% времени контроллеры simatic
заказчик предлагает присмотреться к более бюджетным вариантам (насосные установки, ПЧ по modbus rtu, диспетчеризация)
один из них - серия M172 от шнайдер
поделитесь впечатлениями от программирования этой линейки
много ли косяков в ПО и оборудовании?
много ли неочевидных мест, не описанных в документации?
надежность оборудования?
удобство и дружелюбность ПО?