Самый простой способ, который знаю, - в extensions_custom.conf:
[ivr-11]
include => outrt-22
11 - ID IVR
22 - ID исходящего маршрута
(ID элемента виден в URL при его редактировании)
Если маршрутов много, - можно объединить их в отдельный контекст и включать его.
В FreePBX 14+ надо поставить
Force Strict Dial Timeout = No - Legacy
в настройках IVR.
### В FreePBX 13 тоже будет работать, но 2хххх будет набираться сразу, а 1xxxx - с задержкой (если других костылей не прикручивать).
UPD: Не будет работать в FreePBX 13 без костылей - надо отключать Direct Dial и делать так:
[ivr-11]
include => from-did-direct
include => outrt-22