Считайте по человекочасам. $5-6к - это около 2х месяцев работы хорошего программера на фуллтайм. Может ли 1 человек написать с 0 вебку за 2 месяца? Зависит от задач.
любая вебка - это минимум 10k$ вам нужна как минимум авторизация в нее и взаимодействие с АТС по API управление пользователями добавление транков просмотр статы
а еще нужны свои свистелки за 5-6k вам бы кастомные модули к freepbx вполне подошли