нет - по прежнему все шлет через первый интерфейс

Externaddr пропишите с одного из интерфейсов  
Остальные оставьте в localnet

Астер шлет согласно таблицыф маршрутизации.
проверьте трассировку маршрута в системе.

[root@bg-tbox01 asterisk]# tcpdump -i ens160 port 5060
tcpdump: verbose output suppressed, use -v or -vv for full protocol decode
listening on ens160, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 262144 bytes
16:38:18.512974 IP bg-tbox01.rp.mur.sip > 192.168.51.1.sip: SIP: OPTIONS sip:192.168.51.1 SIP/2.0
16:38:19.513112 IP bg-tbox01.rp.mur.sip > 192.168.51.1.sip: SIP: OPTIONS sip:192.168.51.1 SIP/2.0
16:38:20.512260 IP bg-tbox01.rp.mur.sip > 192.168.51.1.sip: SIP: OPTIONS sip:192.168.51.1 SIP/2.0
16:38:21.512431 IP bg-tbox01.rp.mur.sip > 192.168.51.1.sip: SIP: OPTIONS sip:192.168.51.1 SIP/2.

это первый интерфейс

Network Settings:
---------------------------
 SIP address remapping:  Disabled
 Externhost:             <none>
 Externaddr:             (null)
 Externrefresh:          10
 Localnet:               172.16.51.0/255.255.255.0

маршрут 172.16.51.0/24 via 192.168.130.113 dev ens192 src 192.168.130.114

netstat -rn

[root@bg-tbox01 asterisk]# netstat -rn  
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags   MSS Window  irtt Iface
0.0.0.0         10.51.110.3     0.0.0.0         UG        0 0          0 ens160
10.51.110.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 ens160
172.16.51.0     192.168.130.113 255.255.255.0   UG        0 0          0 ens192
192.168.130.112 0.0.0.0         255.255.255.252 U         0 0          0 ens192

нету маршрута

дефолтный

почему нет ? 172.16.51.0

192.168.51.1.

там /24 маска

маршрут для целой сети

так вам DST какой нужен

sip:192.168.51.1

Ничего не замечаете?