Вы добавили новую запись в базу данных.. outbound registration. Астериск должен прочухать.. подхватить сам.. и авторизоваться на другом сервере. Как он это сделает? Что ему подскажет это сделать?
что после добавления в таблицу ps_registrations автоматом НИЧЕГО не происходит.. не идёт регистрация на другой сервер. Требуется module reload res_pjsip_outbound_registration.so