Нет особых сложностей: медстраховки + страховка на машину, билеты на паром, и все, никаких особых препятствий на дороге никто никому не чинит.
Единственное, вам нужно уточнить, можно ли здесь ездить на машине с номерами отличными, от страны гражданства. Не уверена, но вроде здесь кто-то писал, что это может стать проблемой.