если использовать proxmox\lxc то сами контейнеры очень быстро, если виртуалки, то можно юзать темплейт и тогда инстансы тоже очень быстро, но для виртуалок нужно дополнительно ставить DHCP server, правда в последнем проксмоксе я видел что появилась опция с cloud-init , но нужно смотреть, это даёт возможность преднастраивать виртуалки.
ну а ансибл достаточно быстро, если это не большое количество серверов, в случае 100 и 1000 и ^ нужно переходить на клиент серверную архитектуру оркестрации.