192.168.0.158 | FAILED! => {
   "changed": false,
   "module_stderr": "Shared connection to 192.168.0.158 closed.\r\n",
   "module_stdout": "/bin/sh: 1: /usr/bin/python: not found\r\n",
   "msg": "MODULE FAILURE",
   "rc": 127
}

В общем, я так костыляю в плейбуках:

#  vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=2 sw=2 ts=2 :
---
- name: Install python to servers
  hosts: servers
  become: true
  gather_facts: no
  tasks:
    - raw: test -e /usr/bin/python || (apt -y update && apt install -y python-minimal)

лол, развели холивар, определяете ansible_python_interpreter в инвентори или линк на хостовой тачке

ну допустим если 5-6 серверов можно и доставить

В общем, я так костыляю в плейбуках:

#  vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=2 sw=2 ts=2 :
---
- name: Install python to servers
  hosts: servers
  become: true
  gather_facts: no
  tasks:
    - raw: test -e /usr/bin/python || (apt -y update && apt install -y python-minimal)

я так понимаю разворачивает питон на хостах группы servers

даже если его там нет?

Да, просто дергается баш команда, и если test нашел змею, то выполняется следующие роли/таски.
Если нет, то ставит ее

я еще добавляю when: ansible_distribution == 'Ubuntu'

Для всего debian-based, наверное, актуально. Но нужно проверить

на дебиане все ок