Попробуйте передать в интент прямо сам R.drawable.*, чтобы проверить, работает ли ваша логика в принципе.
Вторая опция - во второй активити, в том месте, где вы читаете id из intent, пропишите напрямую этот R.drawable и убедитесь, что так картинка показывается.