Я понял в чем проблема. Постараюсь пояснить. У меня несколько модулей. Main - там лежит активити с BottomNavigationView, Cars - где лежит список машин и экран самой машины.
Проблема заключается в том, что у меня в main module только MainActivity, которая имеет BottomNavigationView, где каждая вкладка ссылается на отдельные модули.
Так как я не могу в качестве начального фрагмента указать сразу граф из определенного модуля, то я должен указывать фрагменты из этих модулей. Указывая экшн из main module его не видно в связанных модулях, поэтому в модуле cars я из списка не смогу перейти на экран машины. Как-то так. А так инклюд работает, можно создавать множество подграфов и с ними работать