А мы точно про коммунизм тогда?
Если роботы станут разумными, то у них появятся потребности и свои интересы, а так как у них с логикой получше, чем у человека, то тут 2 варианта есть: 1 - они улетят, 2 - начнется конфликт роботов и человеков, в масс эффекте том же вполне рабочая модель описана. Внутри себя они конечно коммунизм построят, но если невероятным образом впишутся в наше шовинистическое бытие, то так же поделятся на классы.