Гугл внезапно выпустил маленький DIY-набор на основе raspberry Zero W, Вместе с microcenter они продают маленькую коробочку с камерой, которая
в оффлайне распознает объекты и дает их использовать через довольно удобный API. Конечно это игрушка, но она отлично показывает насколько крутые вещи можно сделать с хорошо предобученными моделями
https://aiyprojects.withgoogle.com/vision