Есть игры в которых отдельные элементы реализованы подробнее. Например столкновения и физика работы подвески. Стволы в тундре без коллизий еще. Но в сочетании физика +графика+фпс на мой взгляд Тундра на высоком уровне. Хотя некоторые фишки можно доработать если просто обратить на них внимание. Со столкновениями я понимаю в чем трудность. Модель техники в игре - абсолютно твердое тело. Для описания такого столкновения используются два вектора скорости центров масс, две угловые скорости, коэффициент трения и еще 1 параметр, характеризующий упругость (бесконечно) малых деформаций. Даже если все это прописать правильно это не даст полностью правдоподобные столкновения - нужно учитывать деформации. Тундра идет по пути прямой симуляции физики в этом вопросе и тут останавливается, так как деформации это очень затратно по производительности и очень сложно к тому же реализовать графически. Есть другой подход: предварительно посчитать типовые столкновения и проигрывать анимации и динамику ц.м. и угловых скоростей моделей. Возможно, наверное, сделать более плавно - интерполируя на основе предварительно просчитанных столкновений.