АД
Купить нативный домофон, который поддерживает ХК из коробки. Или прокидывать камеру через хомбридж, нод-ред или хом ассистант в ХК, если она отдаёт rtsp поток, но не зная как там сейчас дела обстоят с обратной связью, раньше ее не было, т.е. слышать можно, а говорить было нельзя
