Хочется управлять устройствами в HA с помощью Маруси. HA умеет прокидывать устройства в homekit, на стримах говорили об обратном Homekit в Спрутхабе. Можно ли таким образом управлять устройствами в HA c помощью маруси по схеме устройство-HA -(homekit)-SH-Маруся