Электрический тёплый пол можно подключить к термостатам. У меня сейчас MOES две штуки стоит. Туя конечно. Достаточно коряво в zigbee работают, но в целом нормально. Один раз настроил и не трогаю.
Полотенцесушитель просто на умную розетку и температурный сенсор.