не соглашусь) датчики открытия мгновенно срабатывают, с температура тоже проблем никаких
модбас это не подразумевает в принципе, если рассуждение ведём в рамках теории. Модбас это последовательный синхронный протокол, если у тебя будет 100 девайсов девайсов, пальцем в небо опрос каждого из них занимает 50мс те опрос последнего будет через 5000мс или 5-ть секунд, если это моментально ну такое...
в примере с 1-2 датчиков будет всё хорошо, но чем больше устройства в сети тем тупее она будет