HomeKit’у (пока) полноценных альтернатив нет, они спокойно развиваются, пока их не догнали. Это справедливо для их экосистемы. Но есть хорошие девайсы не поддерживающие из коробки HomeKit (слишком дорог RnD, чтобы соответствовать требованиям Apple), поэтому на помощь приходят альтернативные системы, позволяющие работать как самостоятельно, так и выступать бриджем в HomeKit (также и в Google Home, Алису, по поводу Alexa не знаю)
Homebridge никакого отношения к Apple не имеет, судить по нему о развитии HomeKit не стоит )