Уважаемые знатоки. Скажите, пожалуйста, в двух словах, в целом, направьте, что надо купить, чтобы на базе малины + home assistant сделать центр, чтобы подружить с другими датчиками и устройствами zigbee, например, фирмы Сяоми? Стик надо купить или что? Техреализацию я сам откопаю, мне именно сетап нужен за минимальные деньги. Есть работающая схема?