Да все, что угодно может быть по факту. Неисправность самого ZONT не рассматривали? Какое напряжение он подаёт на сервоприводы можете ведь измерить вольтметром хотя бы?
Нужно больше конкретики, какие сервоприводы (тип, напряжение), какой конкретно ZONT, какая у него логика работа с сервоприводами и так далее.