Температурный датчик (провод с припаенным на конце ds18b20) от sonoff идёт в пол и меряет температуру пола при нагревании. Те это устройство = обычному терморегулятору тёплого пола, только без дисплея. В нем можно реализовать алгоритм работы (на прошивке) или доверить управление внешним программам. У меня это HomeAssistant.