я думаю в моем случае дейстиветельно тупо управление проискходит тупо уровнем напряжения, а вообще в PWM частотой амплитуды можно передавать и какую то информационную часть
Что то вы в кучу всё мешаете. Мне кажется у вас 2 способа регулирования. Pwm или dc 0-10v. Информационной части нет, смотрите доку