Logo8 довольно крутая желез на. На работе проекты собираю и программирую на нём. Сам лого около 100$ стоит, + модули к нему. Он дурака устойчив, защищён от помех и т.п. Язык очень простой, блочный. Если алгебра-логика не чужда, код строиться очень легко.