Лично не обязательно, доверенность с печатью же можно сделать.
У меня вообще тинькофф бухгалтерия, 500р в месяц, они выпускают ключ, ты его подписываешь через mydss и они сдают все в налоговую. Вроде так, ещё не проверял, но подпись недавно для них сделали.