я смотрю порой трафик с ПЛК который пытается лезть наружу и удивляюсь за чем телеметрию вообще куда то пулять с ПЛКашки. Так что если есть на чем смотреть трафик это хорошо, если нет, хотя бы логи настроить и то полезно будет.
Насколько я знаю реализовали только для сименса - чтение диагностического буфера, но он может быть перезаписан. Можно заморочиться и высылать события самим контролером по сислогу, но это уже совсем другой коленкор.
В общем случае - любые. Необходимо видеть изменения состояния системы, чтобы далее оценивать их по критерию безопасности. Никто пока не может дать априорный критерий, что можно отбросить и не рассматривать с точки зрения модели безопасности
Ну сейчас есть реализация и чтобы сам PLC отправку производил на нужный коллектор по сислогу и в том числе чтобы отправлял нужные события как из буфера так и те что укажем. А в диагностический буфер можно записать любой нужный параметр, кстати.