Sbus это ppm? Втыкать в полётник? сервы с регулем тоже в полётник?
Ppm это обычные трехштырьковын выходы на сервы и esc, можно его как параллельный интерфейс рассматривать, где у каждого канала есть свой провод для передачи информации в контроллер. У полетника должна быть поддержка ppm. SBUS круче, всего один провод для всех каналов не считая питания, SBUS есть во всех полетниках, но не во всех приемниках. На матеках есть приличный OSD - передаешь аналоговый сигнал с камеры, читаешь сигнал с наложенной полетником телеметрией. Кстати, камеры со встроенным передатчиком, типа eachine tx-02 имеют петельку, в разрыв которой можно osd воткнуть, как по мне вполне неплохое fpv решение, если нет задачи дальше одного километра от места взлета удаляться. Полетники на базе F3 прошиваются не самым новым, но вполне рабочим айнавом, плюс умеют в ppm и стоят 700 руб, но osd придется отдельный купить. Поэтому решай, что тебе будет проще, апгрейднуть приемник или прикрутить к текущему приемнику полетник на базе F3. Если не душит жаба, то бери matek F4xx и приемник с sbus