Роботы Boston Dynamics обретают новые способности
Boston Dynamics, известная виральными видео испытаний своих криповатых роботов, заключила партнёрское соглашение с OTTO Motors.
Эта компания разрабатывает автономные складские системы и выпускает самодвижущиеся платформы для лёгкой транспортировки грузов.
В условиях склада хорошо показал себя тандем из таких платформ и робота Handle, взаимодействующий при помощи системы компьютерного зрения Pick.
Для этого камеру пришлось закрепить непосредственно на манипуляторе. Помимо выполнения задач навигации, она считывает двумерный код (модификация Data Matrix) на поддонах, чтобы определить тип груза.
По виду и манере движения робот Handle слегка похож на страуса, просто медленного. Он перемещается со скоростью до 4 км/ч и всё время балансирует на двух колёсах. Корпус главного вычислительного блока со всей электронной начинкой подвешен сзади на раме и служит противовесом.
Манипулятор выдвигается на расстояние до 3 метров. Он оснащён присоской и может удерживать груз массой до 15 кг.
Захваченные коробки Handle ловко ставит на подъезжающие роботизированные платформы и принимается за следующие. Всего за один час он способен погрузить до 360 ящиков и до 5400 кг.
«Мы доказали возможность слаженной работы в условиях разнородного парка роботов. Они обеспечивают гибкое решение для автоматизации складов», – сказал Кевин Бланкспур, вице-президент OTTO Motors.
Видео:
Handle / OTTO Integration
Источник:
techcrunch.com