Если хочется стабильности с ESP32CAM, то:
1. Питать от 5В
2. Отключить brownout
3. Использовать внешнюю антенну
Сама камера прилично жрет и греется. Светодиод вспышки включать краткосрочно или через PWM, если его надолго включить на полную - выпаяется или сгорит нафиг, т.к. разогревается до 80 градусов за секунду :)
Как-то так.