hex на ноуте запускается?
Если бинарник у вас скомпилился (под есп конечно), то вы можете залить его с помощью esptool. Ваш тулчейн должен это же и пытаться сделать, просто там возможно что-то не так с конфигом. Если сможете написать конкретную ошибку - будет проще