вообще три способа -
1) bitluni прямо подробно описал в видео.
1.1) его библиотека же на гитхаб. Оба способа это vga или аналоговый вход (как денди).
2) Есть библиотека для всякой графики (FabGL) тоже VGA, там куча режимов
3) Есть на алишке прямо плата с VGA выходами.