AF
Под каждый отладчик свои дрова под свою ось.
Под каждый осциллограф - свой софт и часто не один и часто ещё с прошивками поебаться.
Под схему - свой софт, под разводку свой. Эмулятор ответной части тоже свой (у тебя ж устройство не в вакууме) который писать вручную на чем ты там умеешь