Вот лампочка, горит всегда. Если лампочи нет, можно роутер с лампочками-светодиодами поставить, куда тебе нужно. Или свич. Светового потока хватает для похода в туалет. А ещё такие штуки называют ночниками. Стоимость круглосуточного свечения ночника примерно 15 рублей в месяц. Никакие доплеровские датчики и ардуины не нужны. Быть умным значит уметь делать из говна и палок, а не применять космические технологии в обыденных сутиациях.
Вот тут я согласен, вы в квартирах жмвете, там вообще всё наощуп можно делать. А через неделю по памяти, встал, три шага вперед, поворот налево, два шага вперед, достать писю...