пожалуй. программно они не отличаются? а то буду драть пример с одной модели и она не подойдет к другой

С точки зрения API они все поддерживаются через ESP-IDF
Различаются "корневым" чипом - esp32( есть аналог-  esp32s - с одним ядром) - самое старое и самое вылизанное.
Если есть желание потрахатся с "новинками" то можно выбрать esp32-s2 или esp32-c3

примерно понял, спасибо!

думаю. сделаю с id сижу тоже задаюсь этим вопросом ))

Как можно совместить пространства имён в двух тасках?

Глобальные переменные и функции использовать )

Или пространства имён чего?

Но во весь рост встанут вопросы синхронизации и разделения ресурсов

Я в одном потоке создаю элемент(или как там он правильно называется) класса, а во втором потоке нужно запустить метод этого класса, но компилятор говорит, что он хз, че это такое

Область видимости объекта же

Да, мне нужно, чтоб один объект был виден везде

Либо объект класса как-то передать потоку

Через указатель?
Я в премудростях плюсов не особо шарю, но так точно работать будет. Просто это не совсем безопасно и так делать по-хорошему не надо

Если в потоке-родителе объект не нужен, он убьётся и вызов по указателю из другого потока приведёт к исключению

Если через указатель, у меня чудные вещи твориться начинают...

Use std::ref to pass a reference

ref - C++ Reference
https://www.cplusplus.com/reference/functional/ref/

И спецификатор auto

Эффективное использование C++. 55 верных советов улучшить структуру и код ваших программ [2006] Мэйерс

Эта книга представляет собой перевод третьего издания американского бестселлера Effective C++ и является руководством по грамотному использованию языка C++. Она поможет сделать ваши программы более понятными, простыми в сопровождении и эффективными. Помимо материала, описывающего общую стратегию проектирования, книга включает в себя главы по программированию с применением шаблонов и по управлению ресурсами, а также множество советов, которые позволят усовершенствовать ваши программы и сделать работу более интересной и творческой. Книга также включает новый материал по принципам обработки исключений, паттернам проектирования и библиотечным средствам. Издание ориентировано на программистов, знакомых с основами C++ и имеющих навыки его практического применения.

Эффективный и современный С++: 42 рекомендации по использованию С++ 11 и С++14 [2016] Скотт Мейерс

В этой книге отражен бесценный опыт ее автора как программиста на C++. Новые возможности этого языка программирования, появившиеся в стандартах C++11 и C++14 — это не просто новые ключевые слова или функции, это появление совершенно новых концепций, так что для их эффективного использования недостаточно просто узнать об их существовании, и программировать на C++11, как на несколько улучшенном и расширенном функционально C++98. Когда происходят такие глобальные изменения в языке программирования, их изучению следует посвятить определенное время, написать сотни, а еще лучше — тысячи строк кода, и столкнуться с массой проблем, кажущихся тем более странными и непонятными, чем большим опытом работы с C++98 вы обладаете. К программированию в полной мере относится фраза Евклида о том, что в геометрии нет царских путей. Но пройти путь изучения и освоения нового языка программирования вам может помочь проводник, показыв