Про расширмиель портов уже порекомендовали? Он работает по шине i2c, по двум проводам. На неё также повесишь и часы реального времени, котрые тебе тоже нужны, как я полагаю. Получение времени с нтп серверов не всегда срабатывает, по крайней мере с первога раза, у меня. Предполагаю в процессе разработки у тебя не хватит ресурсов есп с камерой и их нужно будет делить с другими есп, подумой о обмене командами и данными между несколькими есп.